基于嵌入式可扩展架构、混合实时操作系统和先进的轨迹控制/力控制算法,适用于从3轴到7轴、从串联到并联的多种机器人构型,并集成机器视觉、CAM、实时轨迹跟踪、拖动示教、碰撞检测等高级功能。
● 加加速度前瞻 ● 高度自由的外部轴 ● “0”成本现场标定 ● 离线编程CAM ● 拖动示教与碰撞检测
● 微段自适应速度控制 ● 领先的参数辨识技术 ● 高速伺服总线接口 ● 过顶点NURBS样条 ● 实时力矩前馈技术
● 机器视觉集成
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